대한재활의학회에서는 여러 분야의 다양한 전문가들이 참여하는 교과서 편찬이 필요하다는 학회 내의 공감대가 형성되어, 2년간의 준비작업을 거쳐서 2018년부터 교과서 편찬 작업을 시작하였다.

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질 높은 학회의 첫 공식 교과서가 되도록 전국의 모든 의과대학 재활의학과 교수 및 수련병원 재활의학 전문의 등 총 112명의 저자들이 참여하여 총론 23개 및 각론 21개 챕터로 구성된 대한재활의학회의 첫 교과서를 2020년 10월 30일 발간하였다.

재활의학에 관심이 있는 의과 대학생 및 재활 관련 전공 학생들, 재활의학 전공의 및 재활 관련 치료사들, 재활의학 전문의 등 교과서를 필요로 하는 피교육자 및 교육자들에게 학회에서 구현하고자 하는 우리나라의 재활의학 교육 목표를 폭넓게 달성하고, 재활 치료의 가이드를 제시하며, 장애와 통증으로부터 삶의 질을 향상시키기를 기대한다.